Metku.net

Alright, it's not your everyday mod.. it's a very simple robot i made with what i had in my electronics box..

it's small, it's fast, it's cute, it's mousebot!



the body is an old mouse, wheels are made of bottle caps, motors for the wheels are taken from an old cd-drive



it has a nokia cell phone battery on the back, later it'll have a solar panel.



the bottom

what is it for? well.. uh.. it's a pet. it runs straight and when it sees an obstacle, it turns either left or right and moves until it sees another obstacle. when the battery is getting empty it starts seeking for light to recharge.

_________________
Menkaapois.net -- Ilmainen kuvapalvelin

ja idea oli?

_________________
m00nn00b

se pyörii ympäriinsä kämpäs kunnes akku rupee oleen tyhjä ja sitte se ettii aurinkoa ja lataa ittensä. ku akku on taas täys se lähtee vipeltään ympäri taloa.

ei siinä oo mitään ideaa eikä järkeä. tylsyyksissäni väsäsin miljoonalaatikon pohjalta

_________________
Menkaapois.net -- Ilmainen kuvapalvelin

Miten tekoäly on toteutettu?

_________________
Main rig: Asus M2A-VM, AXP X2 5600+, 4 GB, 250GB+500GB, 8800GT, 500W , Samsung 24" wide. HP Compaq nx9105, Asus Eee 1008HA
<willek> (perusrauta + peruskäyttis)/massevakio = ihmeelliset ongelmat

moottoreina vanhan cd-aseman sisuksista kaivetut moottorit. 'tekoäly' on toteutettu kokonaan transistoreilla ja parilla piirillä. hiirulaisen sisällä on ir-vastaanotin/lähetin jotka tarkkailee esteitä, kun ir-vastaanottimen antama jännite nousee tarpeeks korkeaks, riippuen kumpi anturi on kyseessä, kääntyy botti siihen suuntaan. toinen piiri tarkkailee sitä kun akun jännite laskee tarpeeksi kaikki muut komennot ohitetaan ja ruvetaan etsiin valoa. kun akku latautuu botti pysähtyy. kun akun jännite on tarpeeks korkea valon etsiminen lakkaa ja alkaa ympäripyöriskely. helppo toteuttaa, vaikea selittää.

_________________
Menkaapois.net -- Ilmainen kuvapalvelin

Ohhoh Kiinnostais tehä tommonen vipeltäjä kans

_________________
Main rig: Asus M2A-VM, AXP X2 5600+, 4 GB, 250GB+500GB, 8800GT, 500W , Samsung 24" wide. HP Compaq nx9105, Asus Eee 1008HA
<willek> (perusrauta + peruskäyttis)/massevakio = ihmeelliset ongelmat

pelkän valoa seuraavan härpäkkeen voi tehdä kahdella moottorilla, kahdella NPN-trankulla, kahdella LDR-vastuksella, stereopotikalla ja virtalähteellä.

_________________
Menkaapois.net -- Ilmainen kuvapalvelin

Lähinnä "it runs straight and when it sees an obstacle, it turns either left or right and moves until it sees another obstacle." Kiinnostaisi tehdä..


Heitäppä tohon jotain selostusta/osalistaa tms

_________________
Main rig: Asus M2A-VM, AXP X2 5600+, 4 GB, 250GB+500GB, 8800GT, 500W , Samsung 24" wide. HP Compaq nx9105, Asus Eee 1008HA
<willek> (perusrauta + peruskäyttis)/massevakio = ihmeelliset ongelmat

no toi joko helpottaa tai vaikeuttaa tota, sen voi tehdä infrapunalla, tai sen voi tehdä tuntosarvilla. tuntosarvilla toteutettuna toi on helpompi, infrapunalla sen voi toteuttaa joko suht helposti tai paljon hankalammin.

tuntosarvia varten tarvitaan kaks mustekynän jousta ja rautalankaa. rautalanka pujotetaan mustekynän jousen läpi niin, että se ei koske jouseen. asetellaan botin päähän molemmille puolille tollaset kyhäelmät ja transistoreilla toteutetaan moottorinohjaus sen mukaan koskettaako rautalanka jousta vai ei. kun botin eteen tulee este, jousi koskettaa rautalankaa ja sammuttaa toisen moottorin.
tuo yksinkertaisena ja epäluotettavana.

infrapunalla riittää infrapunaledi ja kaks fotodiodia jotka havaitsee pelkkää IR-valoa. infrapunaledi(t) asennetaan niin ettei fotodiodit näe niitä, ja fotodiodeille jonkun näköinen kaulus ettei ne näe joka suuntaan. kun botti menee tarpeeksi lähelle estettä, infrapunavalo heijastuu siitä ja diodi näkee sen, ja sammuttaa transistorien avulla toisen moottorin. tämä on luotettavampi tapa.

kolmas tapa on toteuttaa koko kytkentä PIC:llä tai AVR:llä, joka vaikeuttaa projektia huomattavasti jos haluaa pitää sen perus komponentti tasolla..

_________________
Menkaapois.net -- Ilmainen kuvapalvelin

Kiitos. Voisi ensin kyhätä tuntosarvivirityksen ja sen jälkeen toimivuuden mukaan kokeilla IR-juttua..

Edit, kelpaisiko muuten tuntosarviviritykseen pari mikrokytkintä pikällä lipalla? Ja minkälaisia transistoreita pitää käyttää? Ja miten kytketään? Sori kysymystulva

_________________
Main rig: Asus M2A-VM, AXP X2 5600+, 4 GB, 250GB+500GB, 8800GT, 500W , Samsung 24" wide. HP Compaq nx9105, Asus Eee 1008HA
<willek> (perusrauta + peruskäyttis)/massevakio = ihmeelliset ongelmat

Btw, eikös rullahiirien piirilevyillä ole jotain fotodiodeja ja infrapunaledejä jotka lukevat hiiren liikkeitä? voiko näitä käyttää?

_________________
Main rig: Asus M2A-VM, AXP X2 5600+, 4 GB, 250GB+500GB, 8800GT, 500W , Samsung 24" wide. HP Compaq nx9105, Asus Eee 1008HA
<willek> (perusrauta + peruskäyttis)/massevakio = ihmeelliset ongelmat

periaatteessa itsepalautuvat mikrokytkimet vois toimia aivan hyvin.. transistoreiks esim BC547 tai BC548.. kytkimien pitää avautua kun niitä liikutetaan ja palautua itestään kiinni.

oikeanpuoleinen trankku ohjaa vasenta moottoria ja vasen oikeaa.

D M
| |
\ /
--|
\
|
GND

trankut kytketään noin, missä M on moottori (toinen johdin plussassa), D on diodi/mikrokytkin ja GND on.. miinus

_________________
Menkaapois.net -- Ilmainen kuvapalvelin

Jos halvaksi haluaa mennä, niin onhan siinä hiiressä ihan itsessäänkin nappula jos toinenkin ;P
Ja olen sitämieltä että tästä tarvitaan kunnon opas :)

_________________

<TaMz> loli on alaikäinen kawai otus

Itsepalautuvia ajattelinkin Vois maanantaina hakee trankkuja ja mikrokytkimiä

Kytkemisestä, onko siis niin että transistorin yksi jalka moottorille, yksi miinukseen ja yksi mikrokytkimelle vai miten? Nobo ei saa selvää

_________________
Main rig: Asus M2A-VM, AXP X2 5600+, 4 GB, 250GB+500GB, 8800GT, 500W , Samsung 24" wide. HP Compaq nx9105, Asus Eee 1008HA
<willek> (perusrauta + peruskäyttis)/massevakio = ihmeelliset ongelmat

gynzi: pistä code-tagit tommosten taiteilujen alkuun ja loppuun nii on jotain toiveita saada selvää
____ __
|_ _| | | |_/
| \ |__| | \

_________________
A mountain of hardware and gazillion 3dmarks.