Tee-se-itse multikopteri - osa 1. Kuinka rakennat itsellesi multikopterin!

Kirjoittaja: Jani 'Japala' Pönkkö Julkaistu: 07.04.2013 In English Suomeksi

Liittimet, virranjakolevyt jne.

Ja sitten päästiinkin sekalaiset osioon. Kopterin voi rakentaa valmiista rakennussarjasta mutta niissäkään ei monesti ole mukana kaikkea pientä nippeliä ja nappelia mitä kopterin käyttöönotossa vaaditaan. Listaanpa tähän jotain tavallisia tarvikkeita:

Nämä 3.5 mm kullatut liittimet ovat omiaan moottorien ja noparien liittämiseen toisiinsa. Ne toimivat myös hyvin noparien liittämiseen lentoakun kanssa. Varsinkin jos käyttää seuraavanlaista virranjakolevyä...

Tällainen virranjakolevy on näppärä kapistus, koska noparien virransyötön kiinnitystä ei tarvitse tehdä juottamalla.

Radion vastaanottimen ja lento-ohjaimen välille tarvitaan kaapelit. Tässä johdinnipussa on kymmenen kappaletta liitosjohtoja, joilla homma luonnistuu kätevästi (liitäntään tarvitaan vähintään neljä tällaista liitosjohtoa).

Tämä velcroremmi pitää akun tukevasti mukana kopterin kyydissä ja mahdollistaa nopean akun vaihdon tarpeen ilmetessä.

Akkujen virtaliittimiä on muutama standardi mitä valmistajat tuntuvat seuraavan. Jokaisen kannattaa päättää jo alkuvaiheessa mitä standardia lähtee seuraamaan. Itse olen ottanut pohjaksi nämä XT60-liittimet. Muista liittimiä vaihdellessasi, että olet tekemisissä erittäin suurien virtojen kanssa. Akun napojen oikosulusta syntyy välitön tulipaloriski ja sulan metallin lentely naamalle pilaa päiväsi. Tiedä mitä teet tai jätä tekemättä!

Akuista puhuttaessa on hyvä varmistaa, että ostoskoriisi päätyy myös LiPo-pussi tai kaksikin. Tämä lasikuitupunoksesta tehty pussi ei estä LiPo-paloa mutta se antaa lisää aikaa siirtää palava akku pois sisätiloista ja voipa se parhaassa tapauksessa estää pöydän tai muun pinnan minkä päällä lataatkin akkuja, syttymästä palamaan (PROt lataa akkuja joko lasilevyn tai keraamisen laatan päällä).

Tässä on yksi helpommista ja halvimmista tavoista suojata LiPo-akut liian alhaisilta kennojännitteiltä (tila joka voi pilata akun). Tämä LiPo-hälytin kytketään akun latausliittiimeen, jonka kautta se seuraa akkupaketin jokaisen kennon jännitettä. Hälytin ilmoittaa laskeneesta jännitteestä ensin LED-valoin mutta minkä tahansa kennon jännitteen painuttua lähelle alhaisinta turvallista tasoa alkaa se huutamaan kuin syötävä. Tällöin tietää heti, että nyt olisi korkea aika tulla takaisin maankamaralle ja vaihtaa akkua.

Ja lopuksi vielä ostoskoriin USBasp AVR -ohjelmointilaite. Tällä pulikalla voit vaihtaa/päivittää lento-ohjaimen, tiettyjen nopeussäätimien ja 9x radion ohjelmiston. Laite on vastaava kuin lähes mikä tahansa muu ATMELin mikrokontrollereille tarkoitettu ohjelmointilaite, joten näitä löytyy helposti myös esimerkiksi eBaysta. Tämän hankinta on erittäin suositeltavaa varsinkin jos päädyt tilaamaan KK2.0 -lento-ohjaimen.

Sivut:  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11