Tee-se-itse multikopteri - osa 1. Kuinka rakennat itsellesi multikopterin!

Kirjoittaja: Jani 'Japala' Pönkkö Julkaistu: 07.04.2013 In English Suomeksi

Moottorit

Moottoria valittaessa olisi kopterin käyttökohteesta/-tavasta hyvä olla jo jonkinlainen käsitys. Nostetaanko ilmaan raskaampaa kuormaa vai täytyykö ilma-aluksen olla nopea reagoimaan pienimpäänkin ohjaimen lähettämään komentoon.

Multikoptereissa käytetään harjattomia sähkömoottoreita. Moottorit eivät sisällä siis hiiliä kuten harjalliset moottorit. Pyörimisliike saadaan aikaiseksi sähköistämällä moottorin sisällä olevia käämejä tarkasti ajastettuna nopeudensäädintä käyttäen. Tämä tekniikka vähentää kuluvien osien määrän minimiin ja mahdollistaa paremman hyötysuhteen.

KV-luku?

Moottorien “voimaa” kuvataan käyttäen KV-lukua. Tämä arvo kertoo likimääräisesti sen, kuinka monta kierrosta moottori pyörii akselinsa ympäri minuutissa per siihen syötetty yksi voltti jännitettä. Tavallisesti multikoptereissa käytetyt moottorit ovat alueelta 700kv - 1400kv. Matalamman KV:n omaavat moottorit ovat yleensä fyysisesti isompia, joten ne pystyvät tuottamaan suuremman vääntömomentin potkurille. Korkeampi KV luku puolestaan takaa suuremman pyörimisnopeuden, josta on hyötyä jos kopteria halutaan lennättää taitolentomaisesti.

750kv:n moottori on hyvä valinta esimerkiksi GoPron lennättämiseen, koska moottorilla riittää vääntö pyörittää suurempaa potkuria, joka puolestaan tuottaa enemmän nostetta (kopteri pystyy ottamaan kyytiin enemmän kuormaa).

1100kv on puolestaan hyvä keskiarvo ja jota itse käytän omassa kopterissani. GoPro lentää edelleen mallikkaasti mutta juuri enempää kopterilla ei kannata yrittää nostaa.

Nämä luvut ovat kuitenkin lähinnä suuntaa antavia. Kopterin lopulliseen nosteen määrään tai reagointinopeuteen vaikuttaa myös moni muukin asia kuin pelkkä moottori. Moottorivalinta on yksi hankalimmista hommista mitä kopteria rakentaessa joutuu tekemään.

Sivut:   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11