/**
* MetkuMods - /
* Kuinka pääset alkuun mikrokontrollereiden kanssa - Osa 2
* Esimerkki 2.2 - Himmenevä ledi
*
* Tekijä: Aki Korhonen
* Pvm: 2009-04-29
*/

// Mikäli kellotaajutta ei ole projektiasetuksissa laitettuna, niin laitetaan tässä
#ifndef F_CPU
	#define F_CPU 1000000UL // 1 MHz
#endif

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>

#include <util/delay.h>

// Ledi pinnissä PB0, OCR0A
#define LED 0

// Min ja max arvot PWM:lle
// Näillä voit säätää kuinka kirkkaaksi ja himmeäksi ledi menee
// Minimi MIN:lle on 0 ja maksimi MAX:lle on 255
#define PWM_MIN 0
#define PWM_MAX 128

int main(void)
{
	DDRB = 0xFF;
	PORTB = 0x00;
	
	// Arvo PWM-rekisterille
	// Muuttujan "value" arvo on verrannollinen ledin kirkkauteen
	// 0 = pois päältä | 255 = täysi kirkkaus
	uint8_t value = 0;
	uint8_t step = 1;

	// -------------------------
	// Aseta PWM

	// 8-bittinen PWM, vaihevakavoitu (Phase correct)
	// 8 bitillä saadaan 256 kirkkaustasoa
	TCCR0A |= (1<<WGM00);
	
	// Tyhjennä OC0A/OC0B, kun vertailuarvo saavutetaan
	// Aseta OC0A/OC0B alhaalla, nollassa (ei-käänteinen tila)

	// Clear OC0A/OC0B on Compare Match
	// Set OC0A/OC0B at BOTTOM (non-inverting mode)
	TCCR0A |= (1<<COM0A1);

	// Aseta esijakajaksi (prescaler) 8
	// 1 MHz / 8*256 = ~490 Hz PWM-taajuus
	TCCR0B |= (1<<CS01);

	// -------------------------
	
	// Ohjelma himmentää ja kirkastaa lediä halutulla nopeudella
	while(1)
	{
		// Kirjoita arvo rekisteriin OCR0A (Output Compare Register A)
		OCR0A = value;

		// Lisää arvoa askeleen verran
		value += step;
		
		// Mikäli asetettu maksimiarvo saavutetaan, niin vaihdetaan suuntaa
		if(value >= PWM_MAX)
			step *= -1;
		else if(value <= PWM_MIN)
			step = 1;
		
		// Odota 40 ms
		_delay_ms(40);
	}

	return 0;
}