Tee-se-itse multikopteri - osa 1. Kuinka rakennat itsellesi multikopterin!

Kirjoittaja: Jani 'Japala' Pönkkö Julkaistu: 07.04.2013 In English Suomeksi

Potkurit

Potkurit ovat moottorien ohessa yksi hankalimmista valinnoista. Multikoptereihin vihkiytyneet nettikaupat tekevät valinnan kuitenkin kohtuullisen helpoksi, myymällä eri kopterityyppeihin tarkoitettuja potkurisettejä. Silti vaihtoehtoja riittää. On eri kokoja, lapakulmia, värejä, materiaaleja, pyörimissuuntia jne.

Nettikaupat ilmoittavat yleensä moottorin yhteydessä minkä kokoiselle potkurille se on optimi. Tarjolla voi olla lukuja nosteista eri käyttöjännitteillä ja potkurien mitoilla.

Esimerkiksi loistavan DT750 moottorin yhteydessä kerrotaan seuraavaa:

Moottori on tarkoitettu 11.1 voltin käyttöjännitteelle (3S akku). KV luku on 750 ja parhaimmillaan moottori voi ottaa virtaa 18 ampeeria. Potkurista kerrotaan, että sen tulisi olla mielellään 11 tuumainen ja nousukulman tulisi olla 3.8 tai 4.7. Näillä arvoilla pääseekin jo pitkälle ja porkurivalinta tämän kyseisen moottorin kohdalla on varsin helppo. Moottori toki toimii myös pienemmän tai hiukan suuremmankin potkurin kanssa mutta tällöin moottori ei työskentele optimaalisella toimialueellaan, joten lentoaika ja nosteen määrä voivat osoittautua huonoiksi.

Potkureita ostettaessa pitää myös tarkistaa kuinka monta ja mihinkin suuntaan pyörivää potkuria tarvitaan. Esimerkiksi quadkopterissa on kaksi myötäpäivään pyörivää ja kaksi vastapäivään pyörivää potkuria. Tässä kaavio yleisimmistä vaihtoehdoista:

Esimerkki potkuripaketista:

Kyseisessä paketissa on mukana yhteensä neljä potkuria. Potkureiden pituus on 10 tuumaa ja nousukulma on 4.5. SF tarkoittaa Slow Fly, eli hitaaseen lentoon ja tämä on multikoptereille oikea valinta. Potkureita on neljä kappaletta mutta tekstistä pitää huomioida vielä, että nämä on jaettu kahteen pariin. Pareista toinen pyörii myötäpäivään ja toinen vastapäivään. Tämä setti olisi omiaan esimerkiksi quad-/Xkopterille.

Pakkauksen mukana tulevat muovirinkulat ovat sovitinpaloja, jotka tulevat potkurin reiän ja moottorin akselin väliin. Moottoreita on eri kokoisia ja niiden akselien paksuus vaihtelee mallista toiseen. Nämä sovituspalat siis mahdollistavat saman potkurin käytön eripaksuisten akselien kanssa.

Sivut:   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11